000 01599cmm a2200265 a 4500
999 _c239555
_d239554
001 u388696
003 MX-MeUAM
005 20201014102948.0
008 201014s2019 mx fo | spa d
040 _cMX-MeUAM
_aMX-MeUAM
_bspa
050 4 _aTJ163.12
_bC43 2019
100 1 _aChávez Vázquez, Paul Alexandro
_921981
245 1 0 _aDiseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional
_h[recurso electrónico] /
_cPaul Alexandro Chávez Vázquez ; director, Dr. Jován Oseas Mérida Rubio
260 _aTijuana, Baja California,
_c2019
300 _aRecurso en línea. (59 p.) :
_bil.
500 _aIngeniero en Mecatrónica
502 _aTesis (Licenciatura) -- Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, Valle de las Palmas, 2019.
504 _aIncluye referencias bibliográficas (p. 57-58)
520 _aEl problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herramienta para la introducción al diseño de controladores.
650 7 _aMecatrónica
_vTesis y disertaciones académicas.
_2lemb
700 1 _921982
_aMérida Rubio, Jován Oseas
_edir.
710 2 _aUniversidad Autónoma de Baja California.
_bFacultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, unidad Palmas
_921192
856 4 _zTesis Digital.
_uhttps://drive.google.com/open?id=1jhfuQQWb3ImYGvA6eIWC6QuBR-Yk0w7K
942 _cTESIS