000 | 01599cmm a2200265 a 4500 | ||
---|---|---|---|
999 |
_c239555 _d239554 |
||
001 | u388696 | ||
003 | MX-MeUAM | ||
005 | 20201014102948.0 | ||
008 | 201014s2019 mx fo | spa d | ||
040 |
_cMX-MeUAM _aMX-MeUAM _bspa |
||
050 | 4 |
_aTJ163.12 _bC43 2019 |
|
100 | 1 |
_aChávez Vázquez, Paul Alexandro _921981 |
|
245 | 1 | 0 |
_aDiseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional _h[recurso electrónico] / _cPaul Alexandro Chávez Vázquez ; director, Dr. Jován Oseas Mérida Rubio |
260 |
_aTijuana, Baja California, _c2019 |
||
300 |
_aRecurso en línea. (59 p.) : _bil. |
||
500 | _aIngeniero en Mecatrónica | ||
502 | _aTesis (Licenciatura) -- Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, Valle de las Palmas, 2019. | ||
504 | _aIncluye referencias bibliográficas (p. 57-58) | ||
520 | _aEl problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herramienta para la introducción al diseño de controladores. | ||
650 | 7 |
_aMecatrónica _vTesis y disertaciones académicas. _2lemb |
|
700 | 1 |
_921982 _aMérida Rubio, Jován Oseas _edir. |
|
710 | 2 |
_aUniversidad Autónoma de Baja California. _bFacultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, unidad Palmas _921192 |
|
856 | 4 |
_zTesis Digital. _uhttps://drive.google.com/open?id=1jhfuQQWb3ImYGvA6eIWC6QuBR-Yk0w7K |
|
942 | _cTESIS |