000			02348nam a22002657a 4500
999			_c239791 _d239790
003			MX-MeUAM
005			20240229070027.0
008			200930s2020 mx fo d spa d
040			_aMX-MeUAM _bspa
050		0	_aTK7882 .S3 _bT78 2020
100	1		_aTrujillo Hernández, Gabriel _922137
245	1	0	_aDisminución de incertidumbres en sistemas de medición tridimensionales bajo el principio de triangulación dinámica _h[recurso electrónico] / _cGabriel Trujillo Hernández ; director, Julio César Rodríguez Quiñonez
260			_aMexicali, Baja California, _c2020
300			_aRecurso en línea, 88 p. : _bil. col.
500			_aMaestría en Ciencias
502			_aTesis (Maestría ) -- Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2020
520			_aEsta tesis tiene como prop ́osito la incorporaci ́on de un eje de rotaci ́on β a un sistema bidimensional y la disminuci ́on de las incertidumbres que estos presentan en mediciones tridimensionales bajo el principio de triangulaci ́on din ́amica. Por lo tanto, se definir ́a e implementar ́a un algoritmo que permita atenuar estas variables para garantizar la factibilidad del equipo en aplicaciones tales como navegaci ́on aut ́onoma, monitoreo de salud estructural, biometr ́ıa, manufactura, etc. En la presente propuesta se describen las modificaciones y adaptaciones en el dise ̃no mec ́anico, hardware y software que se van a considerar para realizar la integraci ́on del eje β. As ́ı como, la determinaci ́on de los l ́ımites de operaci ́on del prototipo utilizando esta experimentaci ́on. Por otro lado, tambi ́en se comparan algoritmos de inteligencia artificial, af ́ın de emplear un m ́etodo que presente un alto rendimiento en la disminuci ́on de las incertidumbres.
650		7	_aEscáneres ópticos _2lemb _vTesis y disertaciones académicas.
650		7	_aSistemas de escaneo _2lemb _vTesis y disertaciones académicas. _xEvaluación
650		7	_aTriangulación dinámica _2lemb _vTesis y disertaciones académicas.
700	1		_aRodríguez Quiñonez, Julio César _914517 _edir.
710	2		_93324 _aUniversidad Autónoma de Baja California. _bFacultad de Ingeniería
856	4		_uhttps://drive.google.com/file/d/1OwWLn5I6dZBruc2_dPo9SI_o7bOAyJHW/view?usp=sharing _zTesis Digital.
942			_cTESIS