| 000 | 02313nam a22002537a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | MX-MeUAM | ||
| 005 | 20230110102901.0 | ||
| 008 | 170131s2023 mx ||||fo||d| 00| 0 spa d | ||
| 040 |
_cMX-MeUAM _bspa _aMX-MeUAM |
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| 050 | 0 |
_aTJ213 _bV55 2023 |
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| 100 | 1 |
_aVilla Hinojoza, Carlos _928241 |
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| 245 | 1 | 0 |
_aDiseño e implementación de controladores robustos por modos deslizantes en sistemas mecánicos /
_h[recurso electrónico] / _cCarlos Villa Hinojoza ; director, Raúl Rascón Carmona |
| 260 |
_aMexicali, Baja California, _c2023 |
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| 300 |
_a1 recurso en línea, 54 p. ; _bil. col., gráficas, fots. |
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| 500 | _aMaestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería | ||
| 502 | _aTesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2023. | ||
| 504 | _aIncluye referencias bibliográficas | ||
| 520 | _aEl estudio e implementación ́on de controladores en sistemas mec ́anicos es fundamental para su optimización ́on y desempeño ̃no en lazo cerrado. Todo sistema mec ́anico en lazo cerrado requiere que sus actuadores sean manipulados por un algoritmo de control. Optimizar estos algoritmos es de gran inter ́es para la industria, ya que representa ahorro de recursos, por ́esto, continua- mente se busca implementar nuevas formas de hacer los algoritmos de control más robustos, precisos y rápidos. Este trabajo se enfoca en implementar algoritmos de control para el se- guimiento de trayectoria en sistemas mec ́anicos, con el fin de evaluar resul- tados pr ́acticos y de simulaci ́on. Este tipo de controlador Terminal Sliding Mode (TSM, por sus siglas en ingl ́es), tiene un comportamiento robusto, ya que puede reaccionar ante incertidumbres param ́etricas y perturbaciones externas en el sistema y adaptarse para asegurar convergencia en tiempo finito. El control es basado en compensaciones de error utilizando modos deslizantes. | ||
| 650 | 7 |
_aControl automático _xSistemas mecánicos _vTesis y disertaciones académicas _2lemb |
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| 700 | 1 |
_aRascón Carmona, Raúl _99822 _edir. |
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| 710 | 2 |
_aUniversidad Autónoma de Baja California. _bFacultad de Ingeniería _93321 |
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| 856 | 4 |
_uhttps://drive.google.com/file/d/1JymGkmK-pHfw8fCfXmiuKHDBzSYyDxwH/view?usp=share_link _zTesis Digital |
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| 942 | _cTESIS | ||
| 999 |
_c252475 _d252474 |
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