| 000 | 02919nam a22003017a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | MX-MeUAM | ||
| 005 | 20240808055654.0 | ||
| 008 | 240807s2024 mx fo||d| 00| 0 spa d | ||
| 040 |
_aMX-MeUAM _bspa _cMX-MeUAM |
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| 050 | 4 |
_aTA1632 _bA53 2024 |
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| 100 | 1 |
_aAlaniz Plata, Rubén _919017 |
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| 245 | 1 | 0 |
_aMetodología y algoritmo óptimo para el análisis de vitalidad foliar a través de la fusión inteligente de datos de visión estereoscópica y barrido láser _h[recurso electrónico] / _cRubén Alaniz Plata ; director, Oleg Sergiyenko ; codirector, Wendy Flores Fuentes |
| 260 |
_aMexicali, Baja California, _c2024 |
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| 300 |
_a1 recurso en línea, 134 p. ; _bil. col., gráficas, fots. |
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| 500 | _aDoctorado en Ciencias | ||
| 502 | _aTesis (Doctorado) - - Universidad Autónoma de Baja California, Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2024 | ||
| 504 | _aIncluye referencias bibliográficas. | ||
| 520 | _aLa fusión ́on de información es una técnica que integra múltiples capas de datos, permitiendo la toma de decisiones automatizadas e informadas. En este proyecto, se combina la tecnolog ́ıa de dos sistemas de visión artificial: un escáner láser y un sistema de visión estereoscópica. Cada uno de estos sistemas tiene la capacidad de capturar diversas variables del entorno, proporcionando una visión más completa y precisa para la automatización de decisiones. En el caso de la visión estereoscópica, es posible realizar la clasificación y segmentación de objetos, así como la estimación de sus coordenadas tridimensionales con un error absoluto medio de 1.563 cm. El esc ́aner l ́aser tambi ́en permite obtener coordenadas tridimensionales con un error absoluto medio de 0.640 cm y determinar propiedades cualitativas de las superficies escaneadas, como el color. Teniendo en cuenta esto, se presenta una metodolog ́ıa y algoritmos para la combinaci ́on y compensaci ́on de los datos tridimensionales adquiridos por ambos sistemas. Además, se introduce una metodología para la identificación y localización de hojas de plantas, así como la clasificación del verdor de las hojas, donde se alcanza una precisión de 91.7 %. Estas capas de información obtenidas son útiles | ||
| 650 | 4 |
_aProcesamiento de imágenes: técnicas digitales _vTesis y disertaciones académicas. |
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| 650 | 7 |
_aProcesamiento digital de imágenes _vTesis y disertaciones académicas. _2lemb |
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| 650 | 7 |
_aProcesamiento óptico de datos _vTesis y disertaciones académicas. _2lemb |
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| 650 | 4 |
_aVisión artificial _vTesis y disertaciones académicas. |
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| 700 | 1 |
_aSergiyenko, Oleg, _edir. _9102 _d1969- |
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| 700 | 1 |
_aFlores Fuentes, Wendy _ecodir. _919941 |
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| 710 | 2 |
_aUniversidad Autónoma de Baja California. _bInstituto de Ingeniería |
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| 856 | 4 |
_uhttps://drive.google.com/file/d/1eiTheWbdRQNSEtg4x8KVfmSE_eMBHral/view?usp=sharing _zTesis digital |
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| 942 | _cTESIS | ||
| 999 |
_c268299 _d268298 |
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