000 01551nam a22002777a 4500
003 MX-MeUAM
005 20250902125045.0
008 240920s2025 mx ||||go|||||00| 0 spa d
040 _aMX-MeUAM
_bspa
050 4 _aTL685.35
_bB67 2025
100 1 _939330
_aBorrego Domínguez, Susana,
245 1 0 _aEvaluación de métodos de control convencionales y no convencionales para planificación de rutas de cuadricóptero
_h[recurso electrónico] /
_cSusana Borrego Domínguez ; dirigida por Everardo Inzunza González.
260 _aEnsenada, Baja California,
_c2025.
300 _a1 recurso en línea xii, 124 p. :
_bil. col. ; fot. ; col. ; graf. ; col. ;
500 _aMaestría.
502 _aUniversidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2024.
504 _aIncluye referencias bibliográficas e índice.
520 _aEl presente trabajo de tesis establece una comparación entre técnicas de control no convencional (Aprendizaje por Refuerzo, RL) y técnicas de control convencional (PDI) en el contexto de la planificación de trayectorias de cuadricópteros.
650 4 _aIngeniería
_vTesis y disertaciones académicas.
650 4 _aDrones.
650 4 _aAviones sin piloto.
700 1 _98863
_aInzunza González, Everardo
710 2 _aUniversidad Autónoma de Baja California.
_bFacultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño
_998
856 4 _uhttps://drive.google.com/file/d/1TOMHubRvinvQD1tu8M7haPCZibFtEemM/view?usp=drive_link
_zTesis Digital.
942 _cTESIS
999 _c279652
_d279651