MARC details
| 000 -LÍDER |
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| fixed length control field |
02524cmm a2200277 a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
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| control field |
u342589 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
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| control field |
SIRSI |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACIÓN GENERAL |
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| fixed length control field |
130312s2010 mx fo | spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
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| Transcribing agency |
MX-MeUAM |
| 050 #0 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
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| Classification number |
TJ213 |
| Item number |
M67 2010 |
| 100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL |
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| Personal name |
Mora Camacho, Mario. |
| 245 10 - MENCIÓN DE TITULO |
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| Title |
Diseño, instrumentación y control de un mecanismo de dos grados de libertad |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
Mario Mora Camacho ; director, David Isaías Rosas Almeida. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
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| Place of publication, distribution, etc. |
Mexicali, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2010. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extent |
1 recurso en línea (101 p. : |
| Other physical details |
il. col., gráficas) |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
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| General note |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería. |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Dissertation note |
Tesis (Maestría) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2010. |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
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| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas. |
| 520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC. |
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| Summary, etc. |
Se presenta una plataforma para la prueba de algoritmos de control la cual esta diseñada para una clase de sistemas mecánicos. La plataforma está formada por un mecanismo con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad, una etapa de potencia y un módulo de acondicionamiento de señales. El mecanismo se puede configurar en sistemas actuados como el péndulo simple y el doble péndulo y en sistemas subactuados como el acrobot y el pendubot. Cada articulación tiene un enconder incremental para medir su posición angular y un motor de corriente directa con escobillas para aplicar un torque. La etapa de potencia contiene dos amplificadores de potencia para motores de corriente directa con escobillas la cual esta basada en la modulación por ancho de pulsos (PWM) y en puentes H costruidos con transistores tipo MOSFET. El módulo de acondicionamiento de señales tiene como objetivo convertir las salidas de cuadratura de los encoders incrementales a un voltaje analógico proporcional a la posisción angular. Este módulo tiene como objetivo dar mayor flexibilidad en la forma de implementar controladores. Para ilustrar el desempeño de la plataforma de control se presentan resultados de la implementación de algunos controladores utilizando dos plataformas; LabVIEW y |
| 596 ## - |
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2 |
| 650 #7 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO |
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| Topical term or geographic name as entry element |
Control automático |
| Form subdivision |
Tesis y disertaciones académicas. |
| Source of heading or term |
lemb. |
| 650 #4 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO |
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| Topical term or geographic name as entry element |
Sistemas mecánicos |
| Form subdivision |
Tesis y disertaciones académicas. |
| 700 1# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL |
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| Personal name |
Rosas Almeida, David Isaías, |
| Relator term |
dir. |
| 710 2# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE CORPORATIVO |
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| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Facultad de Ingeniería. |
| 856 4# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
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| Public note |
Tesis Digital |
| Uniform Resource Identifier |
<a href="https://drive.google.com/file/d/0B7AGEh5aIwoTVFFLUzFOSHZXbWM/view?usp=sharing">https://drive.google.com/file/d/0B7AGEh5aIwoTVFFLUzFOSHZXbWM/view?usp=sharing</a> |
| 942 ## - TIPO DE MATERIAL (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
