MARC details
| 000 -LIDER |
|---|
| fixed length control field |
02352nam a22002537a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
MX-MeUAM |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20180111141339.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
171218s2017 mx fo||d| 00| 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
MX-MeUAM |
| Language of cataloging |
spa |
| 050 14 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
TL716.5 |
| Item number |
R58 2017 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Rivera Hinojosa, María Laura |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
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| Title |
Control Tolerante a Fallos Pasivo Aplicado en un Helicóptero Quadrotor |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
María Laura Rivera Hinojosa ; director Raúl Rascón Carmona. |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Mexicali, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2017. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
1 recurso en línea ; 137 p. : |
| Other physical details |
il. col. |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
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| General note |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería. |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
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| Dissertation note |
Tesis (Doctorado) - Universidad Autónoma de Baja California Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2017. |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
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| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas. |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
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| Summary, etc. |
Esta tesis se enfoca en el diseño e implementación de varios algoritmos de control tolerantes a fallos pasivos en un helicóptero quadrotor, entre las variables que se pueden controlar en un helicóptero quadrotor se encuentran los tres ángulos, alabeo, cabeceo y guiñada, y los tres movimientos en los ejes x, y, z. Las mediciones a las que se tiene acceso vienen de un giroscopio y acelerómetro así como del sistema OptiTrack que se utiliza para medir los desplazamientos en x, y y z. Se realiza el modelo matemático del sistema y se analiza su estabilidad en lazo cerrado utilizando herramientas de Lyapunov. Los resultados teóricos se veri can a través de simulaciones numéricas realizadas en Simulink para los objetivos de control: regulación y seguimiento de trayectoria utilizando los tres controladores propuestos (H1, modos deslizantes y dinámico); por otra parte de manera experimental utilizando el helicóptero QBall 2 se presentan resultados para los objetivos de control tanto de regulación, como de seguimiento de trayectoria utilizando los controladores H1 y modos deslizantes.<br/>Palabras clave: quadrotor, control, fallos pasivos, H1, modos deslizantes, dinámico<br/> |
| 650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
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| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Helicópteros |
| Fuente del encabezamiento o término |
lemb |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas |
| Subdivisión general |
Sistemas de control |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Rascón Carmona, Raúl |
| Relator term |
dir. |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Facultad de Ingeniería |
| 856 ## - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Public note |
Tesis digital |
| Uniform Resource Identifier |
https://drive.google.com/open?id=1c7jJhX70TsejoBN3KilQaKG9YOxn3fxP |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
