MARC details
| 000 -LIDER |
|---|
| fixed length control field |
01902nam a22002537a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
MX-MeUAM |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20220609123454.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
181031s2018 mx ||||fo || 00| 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
MX-MeUAM |
| Language of cataloging |
spa |
| Description conventions |
rda |
| 050 #4 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
TJ211 |
| Item number |
V37 2018 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Vara Herrera, York Alfredo |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Diseño de trayectorias para robots móviles tipo diferencial |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
York Alfredo Vara Herrera ; dirigida por Adríán Arellano Delgado, Rosa Martha López Gutiérrez |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Ensenada, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2018 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
1 recurso en línea xix, 217 p. : |
| Other physical details |
il. |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
|---|
| Dissertation note |
Tesis (Licenciatura)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2018 |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
|---|
| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como base el diseño de una ley de control linealizada, que permite al robot móvil realizar el seguimiento de trayectorias previamente generadas mediante ecuaciones parmétricas, utilizando el modelo cinamático más simple de un robot móvil diferencial Khepera III. Se presentan los resultados númericos obtenidos en simulación y los resultados de la implementación experimental, demostrando el seguimiento satisfactorio de una trayectoria deseada. Las posibles aplicaciones son: de transporte de objetos, vigilancia, exploracion, etc. |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots. |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Arellano Delgado, Adrián |
| 700 ## - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
López Gutiérrez, Rosa Martha |
| 856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Public note |
Tesis Digital |
| Uniform Resource Identifier |
https://drive.google.com/file/d/1D5QuSI5xCQrltLOL2-9MVsV9PzY-4N2Z/view?usp=sharing |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
