MARC details
| 000 -LIDER |
|---|
| fixed length control field |
01876nam a22002417a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
MX-MeUAM |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20191115103946.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
170131s2019 mx ||||fo||d| 00| 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Transcribing agency |
MX-MeUAM |
| Language of cataloging |
spa |
| 050 14 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
TS191.8 |
| Item number |
S35 2019 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Sánchez Osuna, José Armando |
| 9 (RLIN) |
16167 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Rehabilitación y control de un robot manipulador industrial RV-M1 |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
José Armando Sánchez Osuna ; director, David Isaías Rosas Almeida |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Mexicali, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2019 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
1 recurso en línea, 73 p. ; |
| Other physical details |
il. col. |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Ingeniería en Mecatrónica |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
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| Dissertation note |
Tesis (Ingeniería) --Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2019. |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
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| Summary, etc. |
En esta tesis se presenta el trabajo realizado para rehabilitar un robot manipulador del tipo<br/>RV-M1, fabricado por la empresa Mitsubishi. El proceso de rehabilitación consistió en el<br/>remplazo de las etapas de potencia para controlar cada uno de los motores que manipulan<br/>las articulaciones, así como eliminar el controlador propio y modificar el cableado, de tal<br/>forma que el robot adquiera una arquitectura abierta. Con esto se busca que el robot pueda<br/>ser conectado y controlado a través de cualquier plataforma de control, como dSPACE o<br/>LabVIEW. Se muestra la operación del robot en lazo cerrado aplicando un controlador PI<br/>para resolver el problema de regulación, el cual fue implementado utilizando la plataforma<br/>dSPACE 1103.<br/>Palabras |
| 650 ## - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots industriales |
| Fuente del encabezamiento o término |
lemb |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas |
| Subdivisión general |
Diseño y construcción |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Rosas Almeida, David Isaías |
| Relator term |
dir. |
| 9 (RLIN) |
1973 |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Facultad de Ingeniería |
| 9 (RLIN) |
3324 |
| 856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Public note |
Tesis Digital |
| Uniform Resource Identifier |
https://drive.google.com/open?id=1JzF-YGbXm1NgOwNOvkZhFAMTwh44yV09 |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
