MARC details
| 000 -LIDER |
|---|
| fixed length control field |
02732nam a22002537a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
MX-MeUAM |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20200319024758.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
170131s2019 mx ||||fo||d| 00| 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Transcribing agency |
MX-MeUAM |
| Language of cataloging |
spa |
| 050 00 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
G109.5 |
| Item number |
C38 2019 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Castro Toscano, Moisés Jesús |
| 9 (RLIN) |
19027 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Determinación de trayectorias con mediciones inerciales para el seguimiento de posición y orientación |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
Moisés Jesús Castro Toscano ; director, Julio César Rodríguez Quiñonez; codirector, Daniel Hernández Balbuena |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Mexicali, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2019 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
1 recurso en línea, 106 p. ; |
| Other physical details |
il. col. |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
|---|
| Dissertation note |
Tesis (Doctorado) --Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2019. |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
En este trabajo de tesis doctoral se presenta una propuesta para el incremento en<br/>los tiempos de lecturas de los Sistemas de Navegaci ́on Inercial (INS) Strapdown y<br/>la atenuaci ́on de los errores de deslice (drift) de objetos m ́oviles sin la integraci ́on<br/>de valores iniciales de m ́etodos de navegaci ́on absolutas. Investigaciones recientes<br/><br/>as ́ı como aplicaciones de ingenier ́ıa han demostrado que los sistemas de posiciona-<br/>miento requieren de redes complejas de sensores y de visi ́on artificial para localizar<br/><br/>con precisi ́on objetos m ́oviles. Este documento presenta la metodolog ́ıa para el se-<br/>guimiento de posici ́on de objetos m ́oviles utilizando INS con Filtro Kalman (KF),<br/><br/>en conjunto con la implementaci ́on de los algoritmos Zero Velocity Update (ZUPT)<br/>y Zero Angle Rate Update (ZARUT). La principal contribuci ́on de este documento<br/>es la propuesta metodol ́ogica en la integraci ́on del INS-KF-ZUPT/ZARUT (IKZ)<br/>en Strapdown re-alimentado, proporcionando propiedades restrictivas a los errores<br/>de deslice y mejorando significativamente la trayectoria, con una mayor definici ́on<br/><br/>al movimiento que fue expuesto el objeto y mayores periodos de tiempo en la to-<br/>ma de mediciones. El IKZ propuesto fue probado con datos en bruto de una IMU<br/><br/>MPU-9255 con el fin de analizar los diferentes resultados entre pruebas est ́aticas,<br/>movimientos lineales y giros sobre coordenadas tridimensionales. |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistema de posicionamiento global |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas |
| Subdivisión general |
Procesamiento de datos |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Rodríguez Quiñonez, Julio César |
| Relator term |
dir. |
| 9 (RLIN) |
14517 |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Hernández Balbuena, Daniel |
| Relator term |
codir. |
| 9 (RLIN) |
16400 |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Facultad de Ingeniería |
| 9 (RLIN) |
3324 |
| 856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Public note |
Tesis Digital |
| Uniform Resource Identifier |
https://drive.google.com/open?id=14-Hfd0v7YrvaUy8vlFq6TDCGoBMq4vRY |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
