MARC details
| 000 -LIDER |
|---|
| fixed length control field |
03011nam a22002657a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
MX-MeUAM |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20210701073645.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
170131s2021 mx ||||fo||d| 00| 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Transcribing agency |
MX-MeUAM |
| Language of cataloging |
spa |
| 050 14 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
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| Classification number |
TA165 |
| Item number |
R35 2021 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Ramírez Hernández, Luis Roberto |
| 9 (RLIN) |
16392 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
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| Title |
Desarrollo de método de calibración en sistemas de visión estereoscópica para control servo-visual |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
Luis Roberto Ramírez Hernández ; director, Julio César Rodríguez Quiñonez ; codirector, Luis Carlos Básaca Preciado |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Mexicali, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2021 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
1 recurso en línea, 148 p. ; |
| Other physical details |
il. col. |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
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| Dissertation note |
Tesis (Doctorado)--Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2021. |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
|---|
| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
En este trabajo de tesis doctoral se presenta la metodolog ́ıa de un nuevo m ́etodo<br/><br/>de calibraci ́on para Sistemas de Visi ́on Estereosc ́opica (SVE) el cu ́al se utiliza pa-<br/>ra mejorar la precisi ́on en la localizaci ́on de coordenadas tridimensionales que se<br/><br/>obtienen mediante estos sistemas. En general, investigaciones referentes a m ́etodos<br/>de calibraci ́on se basan en la obtenci ́on de par ́ametros intr ́ınsicos y extr ́ınsicos de<br/>la c ́amara. En esta nueva calibraci ́on, se utiliza el m ́etodo de Least Square para la<br/>obtenci ́on de una ecuaci ́on polinomial que compensa los errores ocasionados por<br/>la distorci ́on de las lentes y la digitalizaci ́on de las im ́agenes. El an ́alisis se obtiene<br/>por medio de un SVE que utiliza un Compact Vision System (CVS) el cu ́al procesa<br/>la informaci ́on de im ́agenes bidimensionales para la obtenci ́on de las coordenadas<br/>tridimensionales reales de una escena en particular. Estos datos son comparados<br/><br/>con las mediciones deseadas, obteni ́endose un error que es compensado por me-<br/>dio del m ́etodo de LS. Posteriormente, se implement ́o el m ́etodo de calibraci ́on<br/><br/>desarrollado junto con un SVE para control servo-visual en donde se realiz ́o el<br/>escaneo de la superficie de una pieza trapezoidal. Para el control visual se utiliz ́o<br/>un control Proporcional-Integral-Derivativo (PID) con el que se direccionaba a dos<br/>servomotores hacia diferentes regiones de la pieza trapezoidal para la realizaci ́on<br/>del escaneo. En el documento se muestran las experimentaciones realizadas, as ́ı<br/>como las observaciones y resultados obtenidos en esta investigaci ́on. |
| 650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas |
| Fuente del encabezamiento o término |
lemb |
| Subdivisión general |
Aparatos e instrumentos |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Rodríguez Quiñonez, Julio César |
| 9 (RLIN) |
14517 |
| Relator term |
dir. |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Básaca Preciado, Luis Carlos |
| 9 (RLIN) |
16539 |
| Relator term |
codir. |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Facultad de Ingeniería |
| 9 (RLIN) |
3324 |
| 856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Uniform Resource Identifier |
https://drive.google.com/file/d/1PAT9pBZ7LtWZhQKj7S2PkszOEjHTlUIS/view?usp=sharing |
| Public note |
Tesis Digital |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
