MARC details
| 000 -LIDER |
|---|
| fixed length control field |
02313nam a22002537a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
MX-MeUAM |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20230110102901.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
170131s2023 mx ||||fo||d| 00| 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Transcribing agency |
MX-MeUAM |
| Language of cataloging |
spa |
| Original cataloging agency |
MX-MeUAM |
| 050 #0 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
TJ213 |
| Item number |
V55 2023 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Villa Hinojoza, Carlos |
| 9 (RLIN) |
28241 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Diseño e implementación de controladores robustos por modos deslizantes en sistemas mecánicos / <br/><br/> |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
Carlos Villa Hinojoza ; director, Raúl Rascón Carmona |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Mexicali, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2023 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
1 recurso en línea, 54 p. ; |
| Other physical details |
il. col., gráficas, fots. |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
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| Dissertation note |
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2023. |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
|---|
| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
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| Summary, etc. |
El estudio e implementación ́on de controladores en sistemas mec ́anicos es <br/>fundamental para su optimización ́on y desempeño ̃no en lazo cerrado. Todo sistema mec ́anico en lazo cerrado requiere que sus actuadores sean manipulados<br/>por un algoritmo de control. Optimizar estos algoritmos es de gran inter ́es para la industria, ya que representa ahorro de recursos, por ́esto, continua-<br/>mente se busca implementar nuevas formas de hacer los algoritmos de control más robustos, precisos y rápidos.<br/>Este trabajo se enfoca en implementar algoritmos de control para el se-<br/>guimiento de trayectoria en sistemas mec ́anicos, con el fin de evaluar resul-<br/>tados pr ́acticos y de simulaci ́on. Este tipo de controlador Terminal Sliding<br/><br/>Mode (TSM, por sus siglas en ingl ́es), tiene un comportamiento robusto,<br/>ya que puede reaccionar ante incertidumbres param ́etricas y perturbaciones<br/>externas en el sistema y adaptarse para asegurar convergencia en tiempo<br/>finito. El control es basado en compensaciones de error utilizando modos<br/>deslizantes.<br/> |
| 650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Control automático |
| Subdivisión general |
Sistemas mecánicos |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas |
| Fuente del encabezamiento o término |
lemb |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Rascón Carmona, Raúl |
| 9 (RLIN) |
9822 |
| Relator term |
dir. |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Facultad de Ingeniería |
| 9 (RLIN) |
3321 |
| 856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Uniform Resource Identifier |
https://drive.google.com/file/d/1JymGkmK-pHfw8fCfXmiuKHDBzSYyDxwH/view?usp=share_link |
| Public note |
Tesis Digital |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
