Diseño e implementación de controladores robustos por modos deslizantes en sistemas mecánicos / [recurso electrónico] / Carlos Villa Hinojoza ; director, Raúl Rascón Carmona
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexicali, Baja California, 2023Descripción: 1 recurso en línea, 54 p. ; il. col., gráficas, fotsTema(s): Control automático -- Sistemas mecánicos -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:TJ213 | V55 2023Recursos en línea: Tesis Digital
Nota de disertación: Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2023. Resumen: El estudio e implementación ́on de controladores en sistemas mec ́anicos es
fundamental para su optimización ́on y desempeño ̃no en lazo cerrado. Todo sistema mec ́anico en lazo cerrado requiere que sus actuadores sean manipulados
por un algoritmo de control. Optimizar estos algoritmos es de gran inter ́es para la industria, ya que representa ahorro de recursos, por ́esto, continua-
mente se busca implementar nuevas formas de hacer los algoritmos de control más robustos, precisos y rápidos.
Este trabajo se enfoca en implementar algoritmos de control para el se-
guimiento de trayectoria en sistemas mec ́anicos, con el fin de evaluar resul-
tados pr ́acticos y de simulaci ́on. Este tipo de controlador Terminal Sliding
Mode (TSM, por sus siglas en ingl ́es), tiene un comportamiento robusto,
ya que puede reaccionar ante incertidumbres param ́etricas y perturbaciones
externas en el sistema y adaptarse para asegurar convergencia en tiempo
finito. El control es basado en compensaciones de error utilizando modos
deslizantes.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Central Mexicali | Colección de Tesis | TJ213 V55 2023 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | MXL123780 |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2023.
Incluye referencias bibliográficas
El estudio e implementación ́on de controladores en sistemas mec ́anicos es
fundamental para su optimización ́on y desempeño ̃no en lazo cerrado. Todo sistema mec ́anico en lazo cerrado requiere que sus actuadores sean manipulados
por un algoritmo de control. Optimizar estos algoritmos es de gran inter ́es para la industria, ya que representa ahorro de recursos, por ́esto, continua-
mente se busca implementar nuevas formas de hacer los algoritmos de control más robustos, precisos y rápidos.
Este trabajo se enfoca en implementar algoritmos de control para el se-
guimiento de trayectoria en sistemas mec ́anicos, con el fin de evaluar resul-
tados pr ́acticos y de simulaci ́on. Este tipo de controlador Terminal Sliding
Mode (TSM, por sus siglas en ingl ́es), tiene un comportamiento robusto,
ya que puede reaccionar ante incertidumbres param ́etricas y perturbaciones
externas en el sistema y adaptarse para asegurar convergencia en tiempo
finito. El control es basado en compensaciones de error utilizando modos
deslizantes.
