MARC details
| 000 -LIDER |
|---|
| fixed length control field |
03005nam a22002777a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
MX-MeUAM |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20250307073917.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
250306s2025 mx fo||d| 00| 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
MX-MeUAM |
| Language of cataloging |
spa |
| Transcribing agency |
MX-MeUAM |
| 050 #4 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
TA1671 |
| Item number |
S46 2025 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Sepúlveda Valdez, César Antonio |
| 9 (RLIN) |
22143 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Desarrollo de métodos teóricos para barridos tridimensionales precisos en oscuridad total |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
César Antonio Sepúlveda Valdez ; director, Oleg Sergiyenko ; directora, Vera Tyrsa |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Mexicali, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2025 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
1 recurso en línea, 109 p. ; |
| Other physical details |
il. col., gráficas, fots. |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
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| Dissertation note |
Tesis (Doctorado) - - Universidad Autónoma de Baja California, Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2025 |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
|---|
| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas. |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
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| Summary, etc. |
Esta tesis doctoral presenta una aplicación novedosa del Sistema de Visión Técnico (TVS),<br/>que consiste en un escáner láser desarrollado en el Instituto de Ingeniería de la Universidad Autónoma<br/>de Baja California, que se puede utilizar para la inspección de tuberías que transportan insumos de<br/>alto valor como agua, gas y petróleo. La investigación aborda el rediseño del sistema, adaptándolo<br/>para condiciones dinámicas mediante su integración con un robot móvil, y desarrolla métodos de<br/>barrido optimizados que maximizan el rendimiento del escáner en entornos oscuros o de difícil acceso.<br/><br/>El trabajo incluye el desarrollo de modelos geométricos y cinemáticos del sistema, así como<br/>ecuaciones de movimiento y transformaciones de coordenadas para generar nubes de puntos útiles en<br/>la evaluación de la integridad estructural de las tuberías. Se presenta también un algoritmo de análisis<br/>de datos que permite identificar defectos y condiciones perjudiciales de forma eficiente durante las<br/>inspecciones. Para validar la metodología propuesta, se realizaron experimentos que demuestran la<br/>viabilidad del sistema, destacando su precisión y robustez en la adquisición y procesamiento de datos.<br/>Adicionalmente, se introduce una herramienta para el análisis de errores en las nubes de puntos,<br/>comparando las mediciones obtenidas con el TVS frente a las condiciones ideales de tuberías en buen<br/>estado.<br/><br/>Este trabajo representa una contribución significativa en el ámbito de la inspección<br/>automatizada de tuberías, ofreciendo una solución eficiente y adaptable a las exigencias de la<br/>industria. |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Láseres: aplicaciones industriales |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas. |
| 650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Laser |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas. |
| Fuente del encabezamiento o término |
lemb |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Sergiyenko, Oleg, |
| Relator term |
dir. |
| 9 (RLIN) |
102 |
| Dates associated with a name |
1969- |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Tyrsa, Vera |
| Relator term |
codir. |
| 9 (RLIN) |
28227 |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Instituto de Ingeniería |
| 856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Uniform Resource Identifier |
https://drive.google.com/file/d/1jEazkkn06xkDflWr8eqhdY45gdMBn4Pl/view?usp=sharing |
| Public note |
Tesis digital |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
