Desarrollo de métodos teóricos para barridos tridimensionales precisos en oscuridad total [recurso electrónico] / César Antonio Sepúlveda Valdez ; director, Oleg Sergiyenko ; directora, Vera Tyrsa
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexicali, Baja California, 2025Descripción: 1 recurso en línea, 109 p. ; il. col., gráficas, fotsTema(s): Láseres: aplicaciones industriales -- Tesis y disertaciones académicas | Laser -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:TA1671 | S46 2025Recursos en línea: Tesis digital
Nota de disertación: Tesis (Doctorado) - - Universidad Autónoma de Baja California, Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2025 Resumen: Esta tesis doctoral presenta una aplicación novedosa del Sistema de Visión Técnico (TVS),
que consiste en un escáner láser desarrollado en el Instituto de Ingeniería de la Universidad Autónoma
de Baja California, que se puede utilizar para la inspección de tuberías que transportan insumos de
alto valor como agua, gas y petróleo. La investigación aborda el rediseño del sistema, adaptándolo
para condiciones dinámicas mediante su integración con un robot móvil, y desarrolla métodos de
barrido optimizados que maximizan el rendimiento del escáner en entornos oscuros o de difícil acceso.
El trabajo incluye el desarrollo de modelos geométricos y cinemáticos del sistema, así como
ecuaciones de movimiento y transformaciones de coordenadas para generar nubes de puntos útiles en
la evaluación de la integridad estructural de las tuberías. Se presenta también un algoritmo de análisis
de datos que permite identificar defectos y condiciones perjudiciales de forma eficiente durante las
inspecciones. Para validar la metodología propuesta, se realizaron experimentos que demuestran la
viabilidad del sistema, destacando su precisión y robustez en la adquisición y procesamiento de datos.
Adicionalmente, se introduce una herramienta para el análisis de errores en las nubes de puntos,
comparando las mediciones obtenidas con el TVS frente a las condiciones ideales de tuberías en buen
estado.
Este trabajo representa una contribución significativa en el ámbito de la inspección
automatizada de tuberías, ofreciendo una solución eficiente y adaptable a las exigencias de la
industria.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Central Mexicali | Colección de Tesis | TA1671 S46 2025 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | MXL125418 |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería
Tesis (Doctorado) - - Universidad Autónoma de Baja California, Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2025
Incluye referencias bibliográficas.
Esta tesis doctoral presenta una aplicación novedosa del Sistema de Visión Técnico (TVS),
que consiste en un escáner láser desarrollado en el Instituto de Ingeniería de la Universidad Autónoma
de Baja California, que se puede utilizar para la inspección de tuberías que transportan insumos de
alto valor como agua, gas y petróleo. La investigación aborda el rediseño del sistema, adaptándolo
para condiciones dinámicas mediante su integración con un robot móvil, y desarrolla métodos de
barrido optimizados que maximizan el rendimiento del escáner en entornos oscuros o de difícil acceso.
El trabajo incluye el desarrollo de modelos geométricos y cinemáticos del sistema, así como
ecuaciones de movimiento y transformaciones de coordenadas para generar nubes de puntos útiles en
la evaluación de la integridad estructural de las tuberías. Se presenta también un algoritmo de análisis
de datos que permite identificar defectos y condiciones perjudiciales de forma eficiente durante las
inspecciones. Para validar la metodología propuesta, se realizaron experimentos que demuestran la
viabilidad del sistema, destacando su precisión y robustez en la adquisición y procesamiento de datos.
Adicionalmente, se introduce una herramienta para el análisis de errores en las nubes de puntos,
comparando las mediciones obtenidas con el TVS frente a las condiciones ideales de tuberías en buen
estado.
Este trabajo representa una contribución significativa en el ámbito de la inspección
automatizada de tuberías, ofreciendo una solución eficiente y adaptable a las exigencias de la
industria.
