Diseño y fabricación de un accesorio de robot para manipular probetas a alta temperatura [recurso electrónico] / Alex Bernardo Pimentel Mendoza ; director Rigoberto Zamora Alarcón.
Tipo de material:
Archivo de ordenadorDetalles de publicación: Mexicali, Baja California, 2012Descripción: 1 recurso en línea (viii, 129 p. : il. (algunas col.), gráficas)Tema(s): Robots industriales -- Diseño y construcción -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:TS191.8 | P55 2012Recursos en línea: Tesis Digital
Nota de disertación: Tesis (Maestría) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2012. Resumen: Este trabajo presenta el diseño de un accesorio de efector final para el robot Mitsubishi Movemaster EX, con la finalidad de poder integrarlo en el manejo de material para realizar un proceso de temple en probetas de acero AISI 1018. El prototipo propuesto se realizó tomando en cuenta la masa y tamaño que dan como resultado la carga útil máxima del robot, las probetas a utilizar en el tratamiento térmico, las condiciones de temperatura y el espacio de trabajo. La propuesta de diseño presentada es sencilla y robusta permitiendo que sea fácilmente modificable para adaptarse a otro efector final que estuviera instalado en un robot distinto al utilizado para éste trabajo. Las ventajas de recomendar un diseño, para su posterior fabricación, son por un lado reducir costos comparado con la adquisición de un modelo comercial y, por el otro, poder diseñarlo conforme a las necesidades específicas de los laboratorios en los cuales se pretende implementar ya que por el tiempo de duración de las prácticas de laboratorio, se requiere que la instalación sea sencilla, rápida y con el menor número de herramientas posible. Además de lo anterior, la implementación del accesorio resulta en una mayor interacción de los alumnos con equipo operativo en procesos reales. El modelo se presenta con el programa de diseño Solidworks, mientras que el análisis por elementos finitos se hace con el apoyo
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Tesis | Biblioteca Central Mexicali | Área de Préstamo | TS191.8 P55 2012 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | MXL107271 |
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Maestría en Ciencias e Ingeniería.
Tesis (Maestría) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2012.
Incluye referencias bibliográficas.
Este trabajo presenta el diseño de un accesorio de efector final para el robot Mitsubishi Movemaster EX, con la finalidad de poder integrarlo en el manejo de material para realizar un proceso de temple en probetas de acero AISI 1018. El prototipo propuesto se realizó tomando en cuenta la masa y tamaño que dan como resultado la carga útil máxima del robot, las probetas a utilizar en el tratamiento térmico, las condiciones de temperatura y el espacio de trabajo. La propuesta de diseño presentada es sencilla y robusta permitiendo que sea fácilmente modificable para adaptarse a otro efector final que estuviera instalado en un robot distinto al utilizado para éste trabajo. Las ventajas de recomendar un diseño, para su posterior fabricación, son por un lado reducir costos comparado con la adquisición de un modelo comercial y, por el otro, poder diseñarlo conforme a las necesidades específicas de los laboratorios en los cuales se pretende implementar ya que por el tiempo de duración de las prácticas de laboratorio, se requiere que la instalación sea sencilla, rápida y con el menor número de herramientas posible. Además de lo anterior, la implementación del accesorio resulta en una mayor interacción de los alumnos con equipo operativo en procesos reales. El modelo se presenta con el programa de diseño Solidworks, mientras que el análisis por elementos finitos se hace con el apoyo
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