Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional [recurso electrónico] / Paul Alexandro Chávez Vázquez ; director, Dr. Jován Oseas Mérida Rubio
Tipo de material:
Archivo de ordenadorDetalles de publicación: Tijuana, Baja California, 2019Descripción: Recurso en línea. (59 p.) : ilTema(s): Mecatrónica -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:TJ163.12 | C43 2019Recursos en línea: Tesis Digital.
Nota de disertación: Tesis (Licenciatura) -- Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, Valle de las Palmas, 2019. Resumen: El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herramienta para la introducción al diseño de controladores.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Tesis | Valle de las Palmas | Colección de Tesis | TJ163.12 C43 2019 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | PAL017437 |
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Ingeniero en Mecatrónica
Tesis (Licenciatura) -- Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, Valle de las Palmas, 2019.
Incluye referencias bibliográficas (p. 57-58)
El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herramienta para la introducción al diseño de controladores.
