Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica [recurso electrónico] / José Ignacio Lozano Maravilla ; dirigida por Adrian Arellano Delgado, Rosa Martha López Gutiérrez.
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Ensenada, Baja California, 2020Descripción: 1 recurso en línea xvi, 162 p. : ilTema(s): Ingeniería -- Tesis y disertraciones académicas | RobotsClasificación LoC:TJ211 | L69 2020Recursos en línea: Tesis Digital.
Nota de disertación: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2020.
Tesis Licenciatura Resumen: Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de simulación en un etorno virtualen el sofware V-REP.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Tesis | Biblioteca Central Ensenada | Colección de Tesis | TJ211 L69 2020 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | ENS093195 |
Ingeniero en Electr´onica
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2020.
Tesis Licenciatura
Incluye referencias bibliográficas.
Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de simulación en un etorno virtualen el sofware V-REP.
