Implementación de modelos matemáticos presa-depredador en robots móviles [recurso electrónico] / Néstor Alejandro Mendoza Herrera ; dirigida por Rosa Martha López Gutiérrez.
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Ensenada, Baja California, 2023Descripción: 1 recurso en línea 138 p. : ilTema(s): Ingeniería -- Tesis y disertaciones académicas | Robots móvilesClasificación LoC:TJ211.415 | M45 2023Recursos en línea: Tesis Digital.
Nota de disertación: Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño , Ensenada, 2023. Resumen: El presente trabajo de investigación, reporta un estudio y la implementación de algunas relaciones biológicas de interés en modelos presa depredador, mediante grupos de pequeños robots móviles. La metodología adoptada para alcanzar este objetivo, fue recurrir a la teoría de sistemas complejos y al diseño e implementación de algoritmos de control distribuido. Además reporta un análisis de la adaptación de los modelos matemáticos presa-depredador, los cuales, generan dinámicas equivalentes a los comportamientos dinámicos obtenidos, cuando se emplean los grupos de robots móviles. Los resultados se muestran mediante simulaciones numéricas, utilizando MATLAB y CoppeliaSim.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Tesis | Biblioteca Central Ensenada | Colección de Tesis | TJ211.415 M45 2023 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | ENS097749 |
Maestría.
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño , Ensenada, 2023.
Incluye referencias bibliográficas e índice.
El presente trabajo de investigación, reporta un estudio y la implementación de algunas relaciones biológicas de interés en modelos presa depredador, mediante grupos de pequeños robots móviles. La metodología adoptada para alcanzar este objetivo, fue recurrir a la teoría de sistemas complejos y al diseño e implementación de algoritmos de control distribuido. Además reporta un análisis de la adaptación de los modelos matemáticos presa-depredador, los cuales, generan dinámicas equivalentes a los comportamientos dinámicos obtenidos, cuando se emplean los grupos de robots móviles. Los resultados se muestran mediante simulaciones numéricas, utilizando MATLAB y CoppeliaSim.
