Evaluación de métodos de control convencionales y no convencionales para planificación de rutas de cuadricóptero [recurso electrónico] / Susana Borrego Domínguez ; dirigida por Everardo Inzunza González.
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Ensenada, Baja California, 2025Descripción: 1 recurso en línea xii, 124 p. : il. col. ; fot. ; col. ; graf. ; colTema(s): Ingeniería -- Tesis y disertaciones académicas | Drones | Aviones sin pilotoClasificación LoC:TL685.35 | B67 2025Recursos en línea: Tesis Digital.
Nota de disertación: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2024. Resumen: El presente trabajo de tesis establece una comparación entre técnicas de control no convencional (Aprendizaje por Refuerzo, RL) y técnicas de control convencional (PDI) en el contexto de la planificación de trayectorias de cuadricópteros.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Tesis | Biblioteca Central Ensenada | Colección de Tesis | TL685.35 B67 2025 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | ENS101063 |
Maestría.
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2024.
Incluye referencias bibliográficas e índice.
El presente trabajo de tesis establece una comparación entre técnicas de control no convencional (Aprendizaje por Refuerzo, RL) y técnicas de control convencional (PDI) en el contexto de la planificación de trayectorias de cuadricópteros.
