Optimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles [recurso electrónico] / Rocardo Martínez Soto ; director Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos.
Tipo de material:
Archivo de ordenadorDetalles de publicación: Tijuana, Baja California ; 2011Descripción: 1 disco compacto ; 4 3/4 plg; Recurso en línea. (192 p.)Tema(s): Ciencias e Ingeniería -- Tesis y disertaciones académicas | Robots autómatas -- Tesis y disertaciones académicas | Inteligencia Artificial -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:Q181.T4 | M38 2011Recursos en línea: Tesis Digital.
Nota de disertación: Tesis (Doctorado) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, Tijuana, 2011. Resumen: En este trabajo de tesis se realizó el estudio de métodos de optimización para controladores difusos tipo-1 y tipo-2, aplicados a robots autónomos móviles. Se diseñó un método de optimización híbrido (Híbrido PSO-GA) a partir de la combinación de otros dos métodos de optimización, como son algoritmos genéticos (GA) y optimización por medio de nube de partículas (PSO) con la finalidad de generar controladores difusos óptimos para el seguimiento de trayectorias de los robots autónomos móviles.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Central Tijuana | Colección de Tesis | Q181.T4 M38 2011 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | TIJ094123 |
Doctor en Ciencias.
Tesis (Doctorado) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, Tijuana, 2011.
Incluye referencias bibliográficas.
En este trabajo de tesis se realizó el estudio de métodos de optimización para controladores difusos tipo-1 y tipo-2, aplicados a robots autónomos móviles. Se diseñó un método de optimización híbrido (Híbrido PSO-GA) a partir de la combinación de otros dos métodos de optimización, como son algoritmos genéticos (GA) y optimización por medio de nube de partículas (PSO) con la finalidad de generar controladores difusos óptimos para el seguimiento de trayectorias de los robots autónomos móviles.
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