Diseño e implementación de controladores con convergencia en tiempo finito para seguimiento de trayectoria en sistemas neumáticos [recurso electrónico] / Jorge Alberto Chávez Cimentales ; director, Raúl Rascón Carmona
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexicali, Baja California, 2021Descripción: 1 recurso en línea, 73 p. ; il. colTema(s): Control automático -- Tesis y disertaciones académicas | Sistemas neumáticos -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:TJ213 | C43 2021Recursos en línea: Tesis Digital
Nota de disertación: Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2021. Resumen: Esta tesis se enfoca en el dise ̃no e implementaci ́on de controladores con convergencia en tiempo finito para
el seguimiento de trayectoria, aplicados en sistemas neum ́aticos. Estos controladores podr ́an ser utilizados en
procesos industriales debido a su robustez y aplicaci ́on pr ́actica a pesar de no contarse con un modelo din ́amico
bien identificado de la planta. Una caracter ́ıstica importante de los controladores que se muestran en el presente
trabajo de tesis es que no necesitan contar con una medici ́on de velocidad para lograr el objetivo de seguimiento
de trayectoria, tampoco se utiliza alg ́un observador de estados, filtro o diferenciador. Otra caracter ́ıstica deseable
en los algoritmos dise ̃nados es la robustez ante perturbaciones externas e incertidumbres param ́etricas. La
metodolog ́ıa de control que se utiliza es control por modos deslizantes SMC. Las pruebas de estabilidad para
garantizar la convergencia en tiempo finito se desarrollan utilizando herramientas de Lyapunov y el principio
de homogeneidad. Cabe mencionarse que el controlador que se dise ̃na es novedoso y ofrece ciertas ventajas
sobre algunos de los controladores previamente publicados. Se hacen simulaciones num ́ericas y experimentos en
tiempo real en una plataforma neum ́atica.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Central Mexicali | Colección de Tesis | TJ213 C43 2021 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | MXL122997 |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2021.
Incluye referencias bibliográficas
Esta tesis se enfoca en el dise ̃no e implementaci ́on de controladores con convergencia en tiempo finito para
el seguimiento de trayectoria, aplicados en sistemas neum ́aticos. Estos controladores podr ́an ser utilizados en
procesos industriales debido a su robustez y aplicaci ́on pr ́actica a pesar de no contarse con un modelo din ́amico
bien identificado de la planta. Una caracter ́ıstica importante de los controladores que se muestran en el presente
trabajo de tesis es que no necesitan contar con una medici ́on de velocidad para lograr el objetivo de seguimiento
de trayectoria, tampoco se utiliza alg ́un observador de estados, filtro o diferenciador. Otra caracter ́ıstica deseable
en los algoritmos dise ̃nados es la robustez ante perturbaciones externas e incertidumbres param ́etricas. La
metodolog ́ıa de control que se utiliza es control por modos deslizantes SMC. Las pruebas de estabilidad para
garantizar la convergencia en tiempo finito se desarrollan utilizando herramientas de Lyapunov y el principio
de homogeneidad. Cabe mencionarse que el controlador que se dise ̃na es novedoso y ofrece ciertas ventajas
sobre algunos de los controladores previamente publicados. Se hacen simulaciones num ́ericas y experimentos en
tiempo real en una plataforma neum ́atica.
