Sincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos
Hernández Valente, Erik Abraham, 1992-
Sincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos [recurso electrónico] / Erik Abraham Hernández Valente ; dirigida por López Gutiérrez, Rosa Martha y - Ensenada, Baja California, 2018 - 1 recurso en línea, 95 p. : il.
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2018
Incluye referencias bibliográficas
En esta tesis se aborda el problema de sincronización heterogénea entre robots aéreos no tripulados (UAV por sus siglas en inglés) y terrestres (UGV por sus siglas
en inglés). Para lograr el objetivo general de esta tesis, se aborda el problema desde el punto de vista de la teoría de sistemas complejos, la teoría de grafos, linealización por retroalimentación dinámica y control backstepping. Los resultados numéricos obtenidos para una sincronización heterogénea dejan en claro que una sincronización de este tipo es posible.
Robots--Programación
Sincronización
Ingeniería--Tesis y disertaciones académicas
TJ211.35 / H47 2018
Sincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos [recurso electrónico] / Erik Abraham Hernández Valente ; dirigida por López Gutiérrez, Rosa Martha y - Ensenada, Baja California, 2018 - 1 recurso en línea, 95 p. : il.
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2018
Incluye referencias bibliográficas
En esta tesis se aborda el problema de sincronización heterogénea entre robots aéreos no tripulados (UAV por sus siglas en inglés) y terrestres (UGV por sus siglas
en inglés). Para lograr el objetivo general de esta tesis, se aborda el problema desde el punto de vista de la teoría de sistemas complejos, la teoría de grafos, linealización por retroalimentación dinámica y control backstepping. Los resultados numéricos obtenidos para una sincronización heterogénea dejan en claro que una sincronización de este tipo es posible.
Robots--Programación
Sincronización
Ingeniería--Tesis y disertaciones académicas
TJ211.35 / H47 2018
