Sincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos [recurso electrónico] / Erik Abraham Hernández Valente ; dirigida por López Gutiérrez, Rosa Martha y
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Ensenada, Baja California, 2018Descripción: 1 recurso en línea, 95 p. : ilTema(s): Robots -- Programación | Sincronización | Ingeniería -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:TJ211.35 | H47 2018Recursos en línea: Tesis Digital
Nota de disertación: Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2018 Resumen: En esta tesis se aborda el problema de sincronización heterogénea entre robots aéreos no tripulados (UAV por sus siglas en inglés) y terrestres (UGV por sus siglas
en inglés). Para lograr el objetivo general de esta tesis, se aborda el problema desde el punto de vista de la teoría de sistemas complejos, la teoría de grafos, linealización por retroalimentación dinámica y control backstepping. Los resultados numéricos obtenidos para una sincronización heterogénea dejan en claro que una sincronización de este tipo es posible.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Central Ensenada | Colección de Tesis | TJ211.35 H47 2018 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | ENS088828 |
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2018
Incluye referencias bibliográficas
En esta tesis se aborda el problema de sincronización heterogénea entre robots aéreos no tripulados (UAV por sus siglas en inglés) y terrestres (UGV por sus siglas
en inglés). Para lograr el objetivo general de esta tesis, se aborda el problema desde el punto de vista de la teoría de sistemas complejos, la teoría de grafos, linealización por retroalimentación dinámica y control backstepping. Los resultados numéricos obtenidos para una sincronización heterogénea dejan en claro que una sincronización de este tipo es posible.
