MARC details
| 000 -LIDER |
|---|
| fixed length control field |
01687nam a22002657a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
MX-MeUAM |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20181116092641.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
181115s2018 spa||||fo|||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
MX-MeUAM |
| Language of cataloging |
spa |
| Transcribing agency |
rda |
| 050 #4 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
TJ211.35 |
| Item number |
H47 2018 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Hernández Valente, Erik Abraham, |
| Dates associated with a name |
1992- |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Sincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
Erik Abraham Hernández Valente ; dirigida por López Gutiérrez, Rosa Martha y |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Ensenada, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2018 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
1 recurso en línea, 95 p. : |
| Other physical details |
il. |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
|---|
| Dissertation note |
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2018 |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
|---|
| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
En esta tesis se aborda el problema de sincronización heterogénea entre robots aéreos no tripulados (UAV por sus siglas en inglés) y terrestres (UGV por sus siglas<br/>en inglés). Para lograr el objetivo general de esta tesis, se aborda el problema desde el punto de vista de la teoría de sistemas complejos, la teoría de grafos, linealización por retroalimentación dinámica y control backstepping. Los resultados numéricos obtenidos para una sincronización heterogénea dejan en claro que una sincronización de este tipo es posible. |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots |
| Subdivisión general |
Programación |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sincronización |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
López Gutiérrez, Rosa Martha |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Arellano Delgado, Adrián |
| 856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Public note |
Tesis Digital |
| Uniform Resource Identifier |
https://drive.google.com/file/d/1IkUhF6NKUYz1zSKka9zTJdubn737JXXF/view?usp=sharing |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
